"Húzd meg jobban, menjen a munka!" Modellezzünk raktárt!

(A foglalkozás a "LEGO demonstrációs segédeszközöket alkalmazó pedagógiai jó gyakorlatok és módszerek tapasztalatainak felhasználása a kereszttantervi kompetenciák és a természettudományos oktatás fejlesztésére" elnevezésű TÁMOP-3.1.15-14-2014-0001 pályázat keretében az IVSZ gondozásában készült.)

A foglalkozás elsődleges célja, hogy a tanulók összehangolják a robotok mozgásának algoritmizálását és programozását a már korábban, általuk megtervezett és elkészített polcrendszerrel, valamint a csomagok paramétereivel.

Tudatosuljon bennük, hogy a robotok mozgásának megtervezését és programozását az eddigi horizontális mozgássor mellett vertikális elemekkel is ki kell egészíteni, hiszen a csomagokat le- és fel kell emelni a polcokról.

Ehhez meg kell ismerniük az eddig még nem használt infravörös szenzor működését, valamint gyakorlatot kell szerezniük a programozás során a szenzor paraméterezésében.

A szakmai és programozási ismeretek elsajátításán túl a foglalkozás további kifejezett célja csoportmunka erősítése.

A foglalkozás céljának eléréséhez az alábbi tevékenységeket végezzük:

1. A feladat rövid ismertetése (tanár)

2. A robotok, polcok és a csomagok lemérése, leskiccelése, az adatok rögzítése (mérés, írásos rögzítés)

3. A csomagok elhelyezéséhez (le- és felvétel) szükséges térformák megtervezése (megbeszélés, tervezés, rajzolás)

4. Az algoritmusok kidolgozása (megbeszélés, írásos rögzítés)

5. Az infravörös szenzor megismerése (megbeszélés, programozás, parametrizálás)

6. A kidolgozott algoritmusok leprogramozása (programozás)

7. Tesztelés

A foglalkozás végére a robotok a beprogramozottak alapján teljesen alkalmasak lesznek a csomagok le- és feltételére, a tanulók pedig megismerik az infravörös szenzor működését, parametrizálását.

A foglalkozás időtartama: 2 x 45 perc.